一、概要本人近段时间在分析和研读FreeRTOS内核的源码，分析到xPortPendSVHandler任务切换函数的时候查了一下网上的资料，很多很全，但是没有一个非常深入、详细、易懂的教程，这里记录一下我自己的理解。有错误的地方还请指正，可以在评论区一起讨论。 学习内核的源码，能让人读懂、能理解的讲述才是最好的，本篇文章只详细介绍xPortPendSVHandler这一个函数的机制和原理，选用的F

展示视频 第一章：环境搭建 1.下载BSP和交叉编译工具链 创建项目目录 123cd ~/mkdir imx6ullcd ./imx6ull/ 设置git，如果未安装git,可以通过 sudo apt install git 来安装 12git config --global user.email "zhou@qq.com"git config --global us

概要本节是笔记1：C语言的指针和通用双向循环链表学习记录。 指针野指针 野指针是指指向不可用内存的指针。当指针被创建时，指针不可能自动指向 NULL，这时默认值是随机的，此时指针成为野指针。 当指针被 free 或 delete 释放掉时，如果没有将指针指向 NULL，就会产生野指针，因为释放掉的是指针指向的内存，没有将指针本身释放掉。造成野指针的原因也可能是指针操作超越了变量的作用范围。比如数

概要本节是笔记2：C语言的内存管理，用户栈的代码实现学习记录。 内存分区C语言中的内存分区从上往下依次是： 栈区：存放局部变量、函数传递的参数、函数返回值及返回地址、const定义的局部变量。 堆区：一块可分配内存，堆区由程序员分配内存和释放 .bss段：存放未初始化或初始值为0的全局变量，特点是不占用可执行文件空间，.bss段通常需要进行清零操作。 .data段：存放有初始值的全局变量、静态变